Un vaisseau cargo Cygnus, le plus grand modèle Cygnus XL, a atteint avec succès la Station spatiale internationale (ISS) le 19 septembre. Cette arrivée a suivi un retard d'une journée attribué à un dysfonctionnement d'un propulseur. Le bras robotique Canadarm2 de la station a sécurisé le vaisseau spatial à 7h24, heure de l'Est, après qu'il ait atteint son point de capture désigné.
Le lancement initial de la mission NG-23 a eu lieu le 14 septembre, avec une arrivée prévue 24 heures plus tôt. Cependant, la NASA a annoncé un report le 16 septembre en raison de l'arrêt inopiné du moteur principal du Cygnus lors de deux brûlages de propulseurs. Après une enquête, la NASA a précisé le 17 septembre que le propulseur lui-même avait fonctionné comme prévu. L'arrêt prématuré a été déclenché par une « sauvegarde conservative dans les paramètres logiciels », activant un système d'avertissement et arrêtant le propulseur.
Les manœuvres d'approche et d'arrimage subséquentes au module Unity se sont déroulées sans autre problème. L'astronaute de la NASA Jonny Kim, qui a utilisé le Canadarm2, a commenté : « S'adapter et surmonter les défis imprévus est quelque chose que nous faisons à la NASA, et je suis très fier de faire partie de cette équipe. » La taille accrue du Cygnus XL, qui se vante d'un module de cargaison pressurisé 33 % plus grand, a permis le transport d'environ 5 000 kilogrammes de fournitures. Cette cargaison devrait rester à l'ISS jusqu'au printemps.