Cygnus, грузовой космический корабль усовершенствованной модели Cygnus XL, успешно достиг Международной космической станции (МКС) 19 сентября. Это прибытие последовало за задержкой на один день, вызванной неисправностью двигателя. Роботизированная рука Canadarm2 станции закрепила космический корабль в 7:24 утра по восточному времени после того, как он достиг назначенной точки захвата.
Первоначальный запуск миссии NG-23 состоялся 14 сентября, с предполагаемым прибытием на 24 часа раньше. Однако 16 сентября NASA объявило о переносе из-за неожиданного выключения главного двигателя Cygnus во время двух включений двигателей. После расследования NASA 17 сентября уточнило, что сам двигатель работал как ожидалось. Преждевременное выключение было вызвано «консервативным предохранителем в настройках программного обеспечения», активировавшим систему предупреждения и остановившим двигатель.
Последующие маневры по сближению и стыковке с модулем Unity прошли без дальнейших проблем. Астронавт NASA Джонни Ким (Jonny Kim), управлявший Canadarm2, прокомментировал: «Адаптация к непредвиденным трудностям и их преодоление — это то, что мы делаем в NASA, и я очень горжусь тем, что являюсь частью этой команды». Увеличенный размер Cygnus XL, обладающего на 33% большим герметичным грузовым модулем, позволил перевозить приблизительно 5000 килограммов грузов. Ожидается, что этот груз останется на МКС до весны.