Una navicella cargo Cygnus, il più grande modello Cygnus XL, ha raggiunto con successo la Stazione Spaziale Internazionale (ISS) il 19 settembre. Questo arrivo è seguito da un ritardo di un giorno attribuito a un malfunzionamento di un propulsore. Il braccio robotico Canadarm2 della stazione ha assicurato la navicella alle 7:24 a.m., ora dell'Est, dopo che ha raggiunto il punto di cattura designato.
Il lancio iniziale della missione NG-23 è avvenuto il 14 settembre, con un arrivo previsto 24 ore prima. Tuttavia, la NASA ha annunciato un rinvio il 16 settembre a causa dello spegnimento inaspettato del motore principale della Cygnus durante due accensioni dei propulsori. A seguito di un'indagine, la NASA ha chiarito il 17 settembre che il propulsore stesso ha funzionato come previsto. Lo spegnimento prematuro è stato innescato da una "salvaguardia conservativa nelle impostazioni del software", che ha attivato un sistema di avviso e ha interrotto il propulsore.
Le successive manovre di avvicinamento e attracco al modulo Unity si sono svolte senza ulteriori problemi. L'astronauta della NASA Jonny Kim, che ha operato il Canadarm2, ha commentato: “Adattarsi e superare sfide impreviste è qualcosa che facciamo alla NASA, e sono molto orgoglioso di far parte di questo team.” Le dimensioni maggiori della Cygnus XL, che vanta un modulo di carico pressurizzato più grande del 33%, hanno permesso il trasporto di circa 5.000 chilogrammi di rifornimenti. Questa spedizione dovrebbe rimanere alla ISS fino alla primavera.