Una nave espacial de carga Cygnus, el modelo más grande Cygnus XL, llegó con éxito a la Estación Espacial Internacional (ISS) el 19 de septiembre. Esta llegada se produjo después de un retraso de un día atribuido a un mal funcionamiento de un propulsor. El brazo robótico Canadarm2 de la estación aseguró la nave espacial a las 7:24 a.m., hora del este, después de que alcanzara su punto de captura designado.
El lanzamiento inicial de la misión NG-23 tuvo lugar el 14 de septiembre, con una llegada prevista 24 horas antes. Sin embargo, la NASA anunció un aplazamiento el 16 de septiembre debido al apagado inesperado del motor principal de la Cygnus durante dos encendidos de los propulsores. Tras una investigación, la NASA aclaró el 17 de septiembre que el propulsor funcionó según lo previsto. El apagado prematuro fue provocado por una "medida de seguridad conservadora en la configuración del software", que activó un sistema de advertencia y detuvo el propulsor.
Las maniobras posteriores de aproximación y acoplamiento al módulo Unity se realizaron sin más problemas. El astronauta de la NASA Jonny Kim, que operaba la Canadarm2, comentó: “Adaptarse y superar desafíos imprevistos es algo que hacemos en la NASA, y estoy muy orgulloso de formar parte de este equipo”. El mayor tamaño de la Cygnus XL, con un módulo de carga presurizada un 33% más grande, permitió el transporte de aproximadamente 5000 kilogramos de suministros. Se espera que este envío permanezca en la ISS hasta la primavera.